ยูรีเทนสูตรน้ำ เป็นวัสดุหลักและส่วนประกอบที่สำคัญของ กาวน้ำตาม pu . ตามประเภทของประจุที่ดำเนินการโดยอนุภาคยูรีเทนที่ใช้น้ำสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ไอออนประจุบวกและที่ไม่ใช่ไอออนิกการเตรียมน้ำยูรีเทนยูรีเทนมักจะมีการสังเคราะห์ของยูรีเทน prepolymer จะแยกย้ายกันไปในน้ำภายใต้แรงเฉือนในปัจจุบันวิธีการเตรียมการหลักคือ hydrophilic monomer chain extender และ emulsification ปริมาณตัวเอง (วิธีการที่เรียกว่า hydrophilic monomer chain extender) คือการขยายตัวของ hydrophilic chain ของ polyurethane prepolymer และพอลิเมอร์ที่เกิดสามารถแพร่กระจายโดยตรงในน้ำเพื่อสร้างยูรีเทนในน้ำโดยไม่ต้องอิมัลซิไฟเออร์เพิ่มเติมกระบวนการสังเคราะห์ของ extender โซ่ไฮโดรฟิลิกโมโนเมอร์รวมถึงวิธีการตัวทำละลาย
เร็วเท่าในปี 1940 และ 1950 มีงานวิจัยจำนวนเล็กน้อยเกี่ยวกับ polyurethane waterborne แต่เนื่องจากความเสถียรในการจัดเก็บที่ไม่ดีและเหตุผลอื่น ๆ การวิจัยทำให้ความคืบหน้าเล็กน้อยจนถึงปี 1972 เมื่อ บริษัท bayer ในประเทศเยอรมนี มันเริ่มพัฒนาอย่างรวดเร็วอัตราการเติบโตเฉลี่ยต่อปีของโพลียูรีเทนในน้ำได้รับการรายงานว่าเป็น 8% ระหว่างปี 1992 และ 1997
ประเทศจีนได้ศึกษาเรื่อง polyurethane waterborne มาตั้งแต่ปี 1970 และงานวิจัยได้มีบทบาทมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาการพัฒนามีลักษณะดังต่อไปนี้:

(1) จากโครงสร้างผลิตภัณฑ์ประเภทหลักคืออิมัลชันที่สองที่ละลายน้ำได้น้ำยางไม่ธรรมดา
(2) จากมุมมองของวัตถุดิบโพลีออลส่วนใหญ่เป็นประเภทโพลีเมอร์โพลีเอสเตอร์ประเภทที่สองโพลีคาร์บอเนตไม่ค่อยเห็นพันธุ์ของไอโซไซยาเนตน้อยและมีรายงาน tdi, hdi และ mdi เท่านั้นส่วนใหญ่เป็นแอลกอฮอล์เอมีน มักไม่ค่อยได้ใช้
(3) จากมุมมองของวิธีการเตรียมและประเภทมันโดยทั่วไปตัวเองอิมัลชันประเภทกรดคาร์บอกซิลิกระบบไอออนไอออนอิมัลชันภายนอกประเภทกรดซัลโฟนิกระบบแอมโมเนียมเกลือชนิดควอเทอร์นารีน้อยน้อยละลายกระจายวิธีการกระจายของแข็ง ไม่เกี่ยวข้อง
(4) จากมุมมองของทฤษฎีและการประยุกต์ใช้การเน้นการพัฒนาแอพพลิเคชั่นมีการวิจัยเชิงทฤษฎีเพียงเล็กน้อย
ในการเตรียมกาวโพลียูรีเทนที่มีประสิทธิภาพสูงต้องเตรียมโพลียูรีเทนที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งโพลียูรีเทนในน้ำส่วนใหญ่จะเป็นเทอร์โมพลาสติกเชิงเส้น เนื่องจากขาดการเชื่อมขวางและมีน้ำหนักโมเลกุลต่ำจึงมีความต้านทานต่อน้ำไม่ดีความต้านทานของตัวทำละลายและความแข็งแรงของฟิล์มกาวเพื่อที่จะปรับปรุงคุณสมบัติของโพลียูรีเทนในน้ำ